로봇이 알아서 배달하고 순찰하는 세상? 자율주행로봇에 대하여!

자율주행 배달로봇에 대하여

여러분은 자율 주행 배달 로봇에 대해서 들어보신 적 있으신가요? 자율 주행 배달 로봇은 도로교통법상 보행자가 아닌 ‘차’에 해당되어 보도·횡단보도 등에서 통행이 제한되며, 공원 녹지 법상 30kg 이상 동력 장치로 공원 출입이 불가능했습니다. 또한 개인정보보호법상 실증 지역 일대 불특정 다수 보행자에게 사전 동의를 얻는 것이 사실상 불가능하기 때문에 로봇에 부착된 카메라로 경로 생성 및 택배 배송을 위한 영상 촬영을 하는 데에 많은 어려움이 있었습니다.

 

이에 로봇 업체 ‘언맨드 솔루션’은 자율 주행 배달 로봇을 상암 문화광장 일대에서 실제로 주행하며 택배를 배송하고, 중앙관제센터에서 원격 제어 및 모니터링하는 서비스를 제공하기 위해 실증 특례를 신청했었습니다. 마침내, 13일 과학기술정보통신부는 자율 주행 배달 로봇을 ICT 규제 샌드박스 과제 심의에 통과시켰습니다. 여기서 ‘ICT 규제 샌드박스’는 신규 ICT 신기술·서비스를 일정 기간 동안 기존 규제의 일부 또는 전체를 적용받지 않고, 시험·검증할 수 있는 기회를 제공해 줍니다. 즉, 국민의 생명과 안전에 저해되지 않는 선에서 일정 기간 동안 규제 적용 없이 시장 출시나 실증 테스트를 할 수 있는 제도입니다.

 

< 출처 : “언맨드솔루션 '배달로봇' 규제 심의 통과”, <로봇신문>, 2020.05.13 >

 

언맨드 솔루션의 자율 주행 배달 로봇은 실외 주행이 가능한 4륜 이동체로, 카메라·라이더(LiDAR)·센서 등을 이용하여 로봇 주위의 물체를 인식할 수 있어 앞뒤로 사람이 지나가면 이를 피해서 주행할 수 있습니다. 사람의 출입이 어려웠던 곳에서도 주행이 가능할 뿐만 아니라 배송 비용이 절감되는 효과까지 얻을 수 있습니다.

 

5G, 와이파이(Wi-Fi) 등 무선통신을 이용해 관제센터로부터 로봇 제어에 필요한 데이터를 수신 받고 로봇이 취득한 데이터는 관제센터에 보내는 방식으로 작동하며, 배달 물품의 현재 위치 및 도착 알림 등 다양한 서비스가 탑재되어 있습니다.

 

실증 기간 동안에는 시속 3~4km의 사람이 걷는 속도 정도로 운행되지만, 정상적으로 운영이 된다면 더 빠른 속도의 운행도 가능합니다. 주문자는 물품 보관함 잠금 해제 코드 전송 서비스를 통해 전송받은 코드로 본인 여부를 확인하여 물품을 꺼낼 수 있게 됩니다.

 

< 출처 : “자율주행 배달로봇·순찰로봇 거리 주행 본격화...매끄럽게 자율주행”, <metro>, 2020.05.13 >

 

자율 주행 순찰 로봇에 대하여

이번에는 배달 로봇에 이어 스스로 순찰을 할 수 있는 순찰 로봇 ‘골리’에 대해 소개하려 합니다. 자동차 업체 ‘만도’는 배곧 신도시 생명공원 순찰 로봇 시범운영에 대해 실증 특례를 신청했고, 13일 ICT 규제 샌드박스에 통과하게 되었습니다. 순찰 로봇 골리는 ‘공원녹지 법상 30kg 이상 동력 장치의 공원 출입 불가’, ‘개인정보보호법상 보행자를 향한 사전 동의 없는 영상 촬영 불가’와 같은 기존 규제에서 잠시 벗어나 오는 7월부터 2022년 3월가지 경기도 시흥에 위치한 배곧 신도시 생명공원에서 시범 운영될 예정입니다.

 

< 출처 : "'자율주행' 배달·순찰로봇 나올까…규제심의위 개최", <연합뉴스>, 2020-05-13 >

 

골리는 2개의 자율 주행용 라이더가 장착되어 있고, 자율 주행용 카메라 4대·감시용 카메라 1대로 총 5대의 카메라가 탑재되어 있습니다. 생명공원 산책로를 순찰하여 CCTV의 사각지대나 보안에 취약한 곳을 집중 감시하고, 감시 카메라의 영상은 시흥시 통합 관제 플랫폼으로 실시간 전송되어 야간 취약 시간의 순찰 공백을 보완할 수 있도록 합니다. 순찰 로봇 골리를 통해 범죄 가능성에 대한 시민들의 불안감을 낮추고, 각종 사고 발생률도 떨어뜨릴 것으로 기대됩니다.

 

[출처]

- “언맨드솔루션 '배달로봇' 규제 심의 통과”, <로봇신문>, 2020.05.13

- “자율주행 배달로봇·순찰로봇 거리 주행 본격화...매끄럽게 자율주행”, <metro>, 2020.05.13

- “언맨드솔루션 ‘자율주행 배달 로봇’, 과기부 ICT 규제 샌드박스 통과”. <머니투데이>, 2020.05.13

- “만도 자율주행순찰로봇‘골리’, 과기정통부 규제샌드박스 통과”, <BUSINESSPOST>, 2020.05.13

- “(주)만도 자율주행 순찰 로봇 ‘골리(Goalie)', ICT 규제 샌드박스 통과”, <로이슈>, 2020.05.13